|
Архив публикацийИсследование системы управления с адаптивным ПИД-регуляторомг. Камышин Волгоградской обл. Приводятся результаты исследования адаптивной системы автоматического управления, контур адаптации которой используется для автоматической настройки параметров пропорционально-интегрально-дифференциального (ПИД) регулятора в условиях неполной информации о параметрах и форме математической модели объекта управления. Тип системы адаптации – беспоисковая самонастраивающаяся система (СНС) с эталонной моделью [1]. В развитие известных результатов [1] проведен анализ работоспособности адаптивной системы в условиях, когда характеристики объекта отличаются от учтенных на этапе синтеза контура адаптации. |